Drevni mudrac Patanjali složio je djelo Yoga Sutre u kojima je definirao jogu kao „suzbijanje aktivnosti uma“. U njima je, također, predstavio pristup od osam udova kojima se postiže dobrobit i pročišćenje tijela, uma i duha. Taj pristup, poznat i kao ashtanga joga, ne prolazi se korak po korak, nego …
